Prof. Hielscher war Jungstudierender am Robert Schumann Konservatorium Düsseldorf im Fach Horn bei Gerd Seifert. Nach dem Abitur studierte er zunächst zwei Semester Musikwissenschaften und Germanistik und wechselte dann zur Medizin.

Nach dem Staatsexamen absolvierte Hielscher eine Facharztausbildung für Neurologie und Psychiatrie an den Universitäten Düsseldorf und Essen und habilitierte 1984 an der Neurologischen Universitätsklinik Essen im Fach Neurologie. Fünf Jahre lang war er Professor und leitender Oberarzt an der Neurologischen Universitätsklinik Marburg, bis er 1990 als Chefarzt die Neurologische Klinik an den Evangelischen Kliniken Gelsenkirchen übernahm.

Seit dem Sommersemester 1999 hielt er regelmäßig eine Vorlesung über Musikphysiologie und Musikermedizin an der Folkwang Hochschule in Essen und wurde im Wintersemester 00|01 Lehrbeauftragter für dieses Fach, um seine Lehrtätigkeit dann an der Robert Schumann Hochschule Düsseldorf fortzusetzen.

Wissenschaftlich interessiert Prof. Hielscher sich besonders für die Möglichkeiten der Messung von Muskelaktivität und anderer physiologischer Messgrößen, insbesondere beim Spiel von Blechblasinstrumenten, aber auch anderer Musikinstrumente, um möglicherweise Erkenntnisse zum ökonomischen Einsatz des Körpers beim Musizieren zu gewinnen. Daneben gilt sein Interesse dem Nachweis spezieller hirnelektrischer Aktivität bei der Musikwahrnehmung bzw. spezieller Höraufgaben.